1951年東京都生まれ。専攻は刑法。早稲田大学法学部卒業。同大学大学院博士課程修了。早稲田大学法学部教授を経て、現在、早稲田大学名誉教授。法学博士。著書に、『刑法総論』『刑法各論』『共犯体系と共犯理論』『刑法における損害回復の思想』『修復的司法の探求』『規範論と理論刑法学』（すべて成文堂）。